本文摘要：传感器的数量在整个地球表面和人们生活周遭空间剧增，获取世界各种数据讯息。这些价格亲民的传感器是物联网（IoT）发展和我们的社会于是以面对数字化革命，背后的驱动力，然而，相连和提供来自传感器的数据并不总是直线行进或那么更容易，以下有5个技巧以帮助减轻工程师与传输模块到传感器的第一次战争。 技巧1―再行从总线工具开始 第一步，工程师应该采行首次介收到传感器时，是利用一个总线工具的方式以容许不得而知。

传感器的数量在整个地球表面和人们生活周遭空间剧增，获取世界各种数据讯息。这些价格亲民的传感器是物联网（IoT）发展和我们的社会于是以面对数字化革命，背后的驱动力，然而，相连和提供来自传感器的数据并不总是直线行进或那么更容易，以下有5个技巧以帮助减轻工程师与传输模块到传感器的第一次战争。　　技巧1―再行从总线工具开始　　第一步，工程师应该采行首次介收到传感器时，是利用一个总线工具的方式以容许不得而知。

一个总线工具相连一台个人计算机（PC），然后到传感器的I2C、SPI或其他可让传感器可以说出的协议。与总线工具涉及的PC应用程序，获取了一个未知与工作来源借以发送到和接收数据，且不是不得而知、予以证书的嵌入式微控制器（MCU）驱动程序。在总线工具的工作环境下，开发人员可以传输和接管讯息以获得该部分如何运作的解读，在企图于嵌入式等级操作者之前。

　　技巧2―在Python撰写传输模块码　　一旦开发者已尝试用于总线工具的传感器，下一步就是为传感器撰写应用于程序代码。并非必要跳跃到微控制器的代码，而是在Python撰写应用于程序代码。许多总线工具在撰写脚本（writingscripts）配备了插件（plug-in）和范例码，Python一般来说是随着.NET中能用的语言之一。在Python撰写应用程序是较慢且更容易的，其并获取一个方法已在应用程序中测试传感器，这个方式未如同在嵌入式环境测试的简单。

享有高层级的代码，将使非嵌入式工程师更容易挖出传感器的脚本及测试，而不必须一个嵌入式软件工程师的照料。　　技巧3―以MicroPython测试传感器　　在Python写第一段应用于程序代码的其中一个优势是，利用调用MicroPython，应用程序调用到总线工具应用程序编程模块（API）可更容易展开替换。MicroPython运作在动态嵌入式软件内，其中有许多传感器可可供工程师来理解其价值，MicroPython运作在一个Cortex-M4处理器，且其是一个很好的环境，以借此为应用于程序代码排程。

不仅是非常简单的，这里也不必须去写出I2C或SPI驱动程序，因为它们已被涵括在MicroPython的函式库中。（可在EDN网站读者UsingMicroPythonforreal-timesoftwaredevelopment或5AdvantagesofusingMicroPythonforEmbeddedSoftwareProgramming两篇文章，以取得更加多涉及细节。

）　　技巧4―利用传感器供货商代码　　任何可以从传感器制造商搜刮到的范例码，工程师必须回头一段很长的路才能理解传感器如何工作的原理。意外的是，许多传感器供货商并非嵌入式软件设计的专家，因此不要期望可以找到一个可投入生产的可爱架构和高雅的例子。就用于供货商代码，自学这部分如何运作，之后重构的挫折感将经常出现，直到它可以被干净利索地统合到嵌入式软件。它有可能如意大利面条般（spaghetti）开始，但利用制造商对其传感器如何运作的解读，在产品发售之前，将有助增加许多得被烧掉的周末时间。

　　技巧5―用于一个传感器融合函式库　　机会是，传感器的传输模块并不是过于新的，且先前没有人这么做到过。未知的所有函式库，如由许多芯片制造商获取的传感器融合函式库，以帮助开发人员较慢掌控、甚至更佳，更加可避免他们陷于新的研发或大幅度改动产品架构的来世。许多传感器可以被统合至一般类型或类别，而这些类型或类别将使驱动程序成功被研发，若处置得宜，完全是广泛或是较少可重复使用。

找寻这些传感器融合函式库，并自学它们的优点和短处。　　最后的点子　　感测器被统合至嵌入式系统时，有许多方式可以协助提升设计时程和易用性。开发者在开始设计时，利用一个高层次抽象概念，以及在把传感器统合入一个较低等级的系统之前，自学传感器如何运作，就意味著会走错路。

2020-03-30 不存在的众多资源将可帮助开发人员旗开得胜，而无须从头开始。

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